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一种用于沿着内窥镜的插入线的长度为该插入线提供渐变的柔性的方法。该方法包括：提供具有近端和远端的主管；以及使该主管经受调节过程，该调节过程包括沿着该主管在所述近端与所述远端之间的长度的至少一部分施加热量和暂时机械变形。暂时机械变形的大小沿着...
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