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本发明涉及风电场安全生产领域，提供了一种基于无人机自动调整航线的风机巡检控制方法和装置，该方法包括：控制无人机从起飞点飞行至预设的基准高度，在基准高度围绕风机进行飞行，识别桨叶平面的正面中心点，基于正面中心点和预设的基准点，确定风机相对于三...
该专利属于珠海优特电力科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海优特电力科技股份有限公司授权不得商用。

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