下载一种面向移动状态下大尺度长方体的三维形貌方法的技术资料

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本发明公开了一种面向移动状态下大尺度长方体的三维形貌方法,在点云分割和降噪方面,建立了直通滤波算法、半径滤波方法和RANSAC平面分割方法,获得了有效区域的物体点云数据集,减少了无关区域数据和噪声的干扰。在点云降采样方面,建立了改进Voxe...
该专利属于重庆大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆大学授权不得商用。

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