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本申请实施例提供了一种深度图获取方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取目标车辆对应的单目图像和稀疏深度图像；将所述单目图像和所述稀疏深度图像输入至深度图预测模型，所述深度图预测模型包括：特征提取层、特征聚合层和单目引导的降噪层；...
该专利属于北京鉴智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京鉴智科技有限公司授权不得商用。

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