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本申请公开了一种点云数据的边界提取方法、装置、设备及存储介质，方法包括在布局中输入所有点云数据；根据所有点云数据所覆盖的范围确定布局的边界范围；根据边界范围建立预设密度的网格，并对网格的每个子网格赋值为0；分别获取每个子网格的点云数据的个数...该专利属于南方电网调峰调频发电有限公司鲁布革水力发电厂所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网调峰调频发电有限公司鲁布革水力发电厂授权不得商用。