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本发明提供了一种主被动混合减震担架床及其控制方法，包括：底座、担架本体、传感器模块、控制决策模块、被动减震模块、第一旋转驱动组件以及第二旋转驱动组件；所述传感器模块设置在所述底座上，获取底座的加速度数据和姿态角度；所述第一旋转驱动组件固定设...
该专利属于上海新纪元机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新纪元机器人有限公司授权不得商用。

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