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本发明公开了一种基于单线激光点云的公路变形类病害检测方法、系统，首先记录无人机不同时刻的位姿，以及激光雷达采集横断面形式的道路点云数据，再拟合路面基准横断面；拟合道路基准面和道路曲面模型，确定病害点云位置，划分10m路面区域；最后从三维角度...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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