温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机器人的移动避障方法、装置、设备和介质，应用于机器人内的控制器，方法包括：响应避障参数和规划路径，构建约束空间并筛选多个雷达点；对雷达点进行聚类膨胀后，确定挡路障碍物并按照挡路障碍物在规划路径上的障碍物索引对挡路障碍物进行排...
该专利属于广东舜储智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东舜储智能装备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。