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本发明公开了一种网联环境下考虑安全风险的快速路车辆换道决策方法，适用于多车道快速路；该方法首先采集目标车辆的位置信息，根据位置信息判断目标车辆是位于基本路段还是分流区，其次则需要判断车辆具体车道位置，再采集目标车辆与换入车道的前后车间隙，确...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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