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本发明公开了一种基于视觉的隐马尔科夫模型的车道级地图匹配方法，通过车道检测提供的视觉信息对隐马尔可夫模型（HMM）建模实现车道级地图匹配，提高了车辆的定位精度。其思路是利用视觉信息重新定义隐马尔科夫模型发射概率和转移概率，实现车道级地图匹配...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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