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本申请涉及一种扩展建图方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取历史建图过程中各建图节点对应的节点位姿、机器人在目标点时的目标点位姿以及历史建图中断时生成的全局点云地图；根据节点位姿对各目标点位姿进行修正，得到修正后...
该专利属于江苏普渡机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏普渡机器人有限公司授权不得商用。

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