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本发明公开了基于强化学习的抗干扰无人机轨迹控制方法及系统,方法包括以下步骤:步骤1、设置无人机数据;步骤2、计算无人机能耗;步骤3、通过强化学习算法处理探索与未知的干扰环境并搜索最佳可能轨迹。本发明提供了在未知环境中抗干扰无人机轨迹控制方法...该专利属于浙江省瑞安市塘下职业中等专业学校所有,仅供学习研究参考,未经过浙江省瑞安市塘下职业中等专业学校授权不得商用。
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本发明公开了基于强化学习的抗干扰无人机轨迹控制方法及系统,方法包括以下步骤:步骤1、设置无人机数据;步骤2、计算无人机能耗;步骤3、通过强化学习算法处理探索与未知的干扰环境并搜索最佳可能轨迹。本发明提供了在未知环境中抗干扰无人机轨迹控制方法...