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本发明公开了一种三维振动治疗仪、控制系统及控制方法，三维振动治疗仪的结构包括接触外套、滚筒、振动内芯及操作手柄，接触外套套在滚筒上，滚筒转动嵌套在振动内芯外，振动内芯耦合在操作手柄上；通过控制系统的采集单元采集滚筒旋转的角速度和电机旋转频率...
该专利属于尼亚加拉（南京）医疗技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尼亚加拉（南京）医疗技术有限公司授权不得商用。

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