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本发明公开了一种基于点云的人体跌倒检测方法及装置，属于跌倒检测领域，该方法具体包括：将室内采集的深度图像序列起始帧转换为点云，提取重力方向；结合深度图像序列的纹理、光流和神经网络三路提取人体运动区域；跟踪人体运动区域，逐帧将该区域转换为点云...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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