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本发明公开了一种基于无人船动力输出与轨迹偏航推算水流速度和方向的方法，基于动力标定方法进行水流速度和方向推算的方法，先根据无人船惯性获取角速度和平移速度，且结合全局路径，使用DWA算法建立一定时间系列的局部路径，基于这些路径使用评价函数选择...
该专利属于广州市番高领航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市番高领航科技有限公司授权不得商用。

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