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本公开提供一种路口通行方法、装置、设备及存储介质。在环卫车沿最右侧车道到达所述第一通行口的驶入口的情况下，可以根据所述环卫车的车型以及行驶方向获取目标红绿灯的状态信息，并根据环卫车的车型选择不同的行驶策略，即若所述环卫车属于第一种车型，则根...
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