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本发明公开了一种多模式多类型非对称S型柔性速度曲线双向快速规划方法，该方法通过时间单位模式、运动单位模式、最大值百分比模式，实现多模式的曲线规划，通过绝对式位置和增量式位置运动，实现多运动类型的曲线规划，以满足多工艺多生产要求用户友好的加减...
该专利属于英孚康（浙江）工业技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过英孚康（浙江）工业技术有限公司授权不得商用。

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