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一种基于ADMM算法的加速度计标定的方法及系统技术方案
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文档序号:38324791
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本发明涉及一种基于ADMM算法的加速度计标定的方法及系统,包括以下步骤:根据零偏误差、刻度因子误差和非正交误差,构建误差数学模型,并确定误差数学模型对应的各个模型参数;获取预设的优化参数辨识模型对应的目标函数;根据各个模型参数、第一输出值和...
该专利属于湘潭大学所有,仅供学习研究参考,未经过湘潭大学授权不得商用。
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