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本发明公开了一种货车车厢体积自动测量方法、装置、智能终端及存储介质，根据货车车厢的图像数据确定至少构成三个相互正交向量的车厢关键点，根据世界坐标系和图像坐标系的映射关系确定车厢关键点对应的第一约束方程，根据车厢关键点构成的向量的正交关系确定...
该专利属于奥比中光科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥比中光科技集团股份有限公司授权不得商用。

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