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本发明公开了异构无人集群跟踪合围控制方法、系统、设备及存储介质，涉及跟踪合围技术领域，方法包括：获取上一时刻的异构无人集群的状态信息和目标的运动信息；根据上一时刻的无人机集群的状态信息和上一时刻的目标的运动信息，确定当前时刻的无人机集群的状...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。

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