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本公开提供了一种地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取针对目标场景生成的第一特征地图和语义地图；所述第一特征地图包括多个场景图像以及所述场景图像中各特征点的特征描述信息；所述语义地图包括各语义对象的语义特征；基于所...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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