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本发明提供了一种盾构搭载渣土智能检测机器人及其检测方法，该智能检测机器人包括旋转电机一、电动铰接滑轨、检测盒、多自由度机械手、旋转电机二、有害气体检测仪、温度传感器、薄壁圆筒、扭矩传感器、工业相机、控制柜。可实现对螺旋输送机排出的渣土进行实...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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