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本发明提供一种基于反复博弈的无人飞行器动态障碍规避方法，包括以下步骤：通过将无人飞行器作为博弈的参与者，建立博弈参与者集合；根据所述博弈参与者之间的状态计算博弈收益值，通过计算博弈收益值衡量无人飞行器选取博弈策略的优劣；使博弈参与者在反复博...
该专利属于中国人民解放军96901部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军96901部队授权不得商用。

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