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本发明涉及船舶自动控制技术领域，公开了一种基于船舶拖缆张力监测的模型自适应最优控制方法及系统，用于提高对船舶进行操纵控制时的控制精度。方法包括：对目标船舶进行实时监测，得到监测数据信息；通过监测数据信息对目标船舶进行拖缆拉力分析，得到水平纵...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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