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本申请提供了一种TOF和结构光的融合型深度相机及其深度探测方法、扫地机。其中，融合型深度相机包括发射器、采集器及控制与处理器，发射器投射的线状发射光束的第一延伸方向为平行于地面的水平方向，发射器与采集器之间的基线的第二延伸方向与第一延伸方向...
该专利属于奥比中光科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥比中光科技集团股份有限公司授权不得商用。

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