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本发明公开了一种基于道路类型和工况识别的快速MPC自动驾驶控制方法，方法包括：根据当前时刻参考轨迹给出的未来道路曲率识别道路类型；根据当前时刻参考轨迹给出的速度和加速度信息识别工况类型；根据上述识别结果自适应选择实际预测和控制步长；通过车辆...
该专利属于深圳安智杰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳安智杰科技有限公司授权不得商用。

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