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本实用新型公开了一种3456轴单双臂机械手上下料装置，涉及重型设备上下料技术领域，包括：地轨钣金外罩，所述地轨钣金外罩的内侧安装有地轨，且地轨的一侧安装有拖链，且拖链的外侧安装有用于配合的齿轮，所述拖链的上表面安置有支撑台，且支撑台的两侧底...
该专利属于润木机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过润木机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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