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本实用新型公开了一种饮水机3d自动卤检设备，包括生产线线体，所述生产线线体的上表面固定安装有定位工装，所述生产线线体的上方设有压缩机，所述生产线线体的上方设有饮水机本体，所述生产线线体的上表面固定安装有协作机器人，所述协作机器人的控制端固定...
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