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本实用新型公开了一种采煤机摇臂显高及调高自动系统，包括机身（６）、液压缸（５）和摇臂（３），在所述的摇臂（３）上设有第一倾角传感器（２），在所述的机身（６）上设有第二倾角传感器（４），所述的液压缸（５）的控制油路上连接有电磁阀（７），所述的...该专利属于湖南山河智能机械股份有限公司;安徽山河矿业装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南山河智能机械股份有限公司;安徽山河矿业装备股份有限公司授权不得商用。