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本申请公开了一种解耦结构及丝杠传动装置，解耦结构包括：螺母座，螺母座包括沿第一方向相接的第一连接部与第二连接部，第一连接部用于与旋接于丝杠的螺母连接，螺母能带动螺母座沿丝杠于第二方向往复移动；解耦件，解耦件与第二连接部相接，解耦件与第二连接...
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