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本申请涉及一种障碍物的三维重建方法、装置、移动机器人及介质，其方法包括：获取移动机器人执行平面任务时在不同位置的相机坐标系下的多帧初始三维点云；将各帧所述初始三维点云映射为世界坐标系下的环境三维点云，并将得到的多帧环境三维点云进行融合，得到...
该专利属于北京石头创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头创新科技有限公司授权不得商用。

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