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本发明提供了一种助力装置，包括：穿戴载体、气动部件和控制部件；所述气动部件和所述控制部件均设置在所述穿戴载体上；所述穿戴载体贴合人体上半身；所述控制部件与所述气动部件连接；所述控制部件，用于采集人体位姿和运动数据，并根据所述人体位姿和所述运...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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