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本发明公开了一种轴承软带打磨机器人的工件定位方法，属于工业机器人技术应用领域；所述方法包括：标定激光传感器信号触发点，建立激光坐标系；激光传感器测量工件，初步定位工件，建立工件坐标系；激光传感器测量轴承端面和基准面，精确调整工件坐标系位置；...
该专利属于南京工大数控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京工大数控科技有限公司授权不得商用。

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