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本发明涉及一种用于探测关于系统的周围环境的图示(4)中的至少一个对象(1、2)和/或自由空间(3)的至少一部分的信息的方法，其中，所述方法至少包括以下步骤：a)执行地面实况生成；b)执行障碍物和自由空间探测；c)执行跨越不同摄像头(5)和/...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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