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本发明公开了一种现场总线的时间同步方法，包括主站实施过程和从站实施过程。在每个通信周期中，主站将上一个周期的帧发送时刻和帧接收时刻之差以及本数据帧的发送时刻发送给环形网络中。各从站根据二个周期接收数据帧的时间差计算出主站数据帧到本单元的延时...
该专利属于华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司授权不得商用。

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