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本申请涉及智能化康复训练领域，其具体地公开了一种基于云平台及下肢康复机器人的康复训练系统及方法。其首先将多个预定时间点的关节角度值、力矩值、心率值和血压值上传至云平台后再将其分别排列为关节角度时序输入向量、力矩时序输入向量、心率时序输入向量...
该专利属于山东协和学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东协和学院授权不得商用。

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