下载一种调车场景的障碍物检测方法、系统、设备和存储介质的技术资料

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本申请涉及一种调车场景的障碍物检测方法、系统、和存储介质。该方法包括:通过列车上的摄像头模组进行机器视觉目标检测,并利用激光雷达模组进行激光雷达目标检测,完成对列车前方的目标检测;根据目标检测的时间戳,对目标检测的信息进行时间同步,完成目标...
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