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本实用新型公开了一种车辆，其中，车辆包括：前桥、后桥、前桥制动通道、后桥左侧制动通道、后桥右侧制动通道、六个轮速传感器和控制器。后桥包括后一桥和后二桥，前桥制动通道用于制动前桥所连接的车轮，后桥左侧制动通道用于制动后一桥和后二桥所连接的左侧...
该专利属于北京福田戴姆勒汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京福田戴姆勒汽车有限公司授权不得商用。

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