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本发明涉及一种变推力矢量固体火箭发动机，包括：燃烧装置，所述燃烧装置包括多个燃烧室；储药装置，所述储药装置内储存有多个药柱；输药装置，所述输药装置具有推药杆，所述推药杆能够将所述药柱推入到所述燃烧室中；闭锁机构，所述闭锁机构具有闭锁旋转体，...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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