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本申请提供一种鸟瞰图3D检测模型的训练方法及系统，基于对比自监督学习的方式，将视频中在时间序列上相邻的两个视频帧分别送入第一3D检测模型和第二3D检测模型，进行第一3D检测模型的预训练，以迭代的方式更新第一3D检测模型的模型参数；之后，在经...
该专利属于爱芯元智半导体（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱芯元智半导体（上海）有限公司授权不得商用。

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