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本发明涉及一种用于确定在一个设备中的至少两个惯性传感器或分别具有至少一个惯性传感器的至少两个设备之间的彼此间的方位的方法，包括：a)在设备的常规运行期间接收第一惯性传感器在三个方向上的第一加速度原始数据和/或转速数据；b)与步骤a)同时，在...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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