下载一种三维能量场水下融合通信定位方法的技术资料

文档序号:38253201

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本发明公开了一种三维能量场水下融合通信定位方法,包括以下步骤;S1、实时监测、获取设备水下声波数据,并对获取的数据进行初步整合,发送水下设备周围区域的声波数据,执行S2;S2、进行水下声波数据的处理,进行海洋噪声的过滤处理,对收集到的声音信...
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