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本实用新型公开了一种基于激光雷达发射单元的光学系统及激光雷达。该光学系统包括：准直镜，设置在激光发射器前，用于对激光光束进行快轴准直；第一透镜，具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；第二透镜，具有负屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧...
该专利属于北京北科天绘科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京北科天绘科技有限公司授权不得商用。

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