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本发明提供一种钻井液连续波平滑相位调制方法及系统，该方法包括：根据井下传感器采集到的井下信息确定目标连续波信号；根据预设调制规则确定井下信息对应的当前载波周期内驱动电机所需旋转角度；根据预设速度规划方法确定井下信息对应的当前载波周期内驱动电...该专利属于中国石油集团工程技术研究院有限公司北京石油机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油集团工程技术研究院有限公司北京石油机械有限公司授权不得商用。