温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种车辆的轨迹规划方法、装置(1200,1300)及车辆，轨迹规划方法包括：获取障碍物的第一预测轨迹(201)，当障碍物为博弈目标时，根据第一预测轨迹以及障碍物与车辆的交互场景的信息，生成障碍物的可行轨迹簇；从可行轨迹簇中选取一条第二预测轨...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。