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本公开实施例涉及一种GNSS欺骗信号的检测方法、装置、设备及产品。该方法包括：获取导航设备在检测窗口内的IMU数据和GNSS信号；基于IMU数据，确定导航设备在检测窗口内的第一航向角序列；基于GNSS信号，确定导航设备在检测窗口内的第二航向...
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