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本发明公开了一种牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于挂接辅助控制器，挂接辅助控制器设置在牵引车上，牵引车上设置有至少一个摄像头；若摄像头的摄像视野内存在待对接挂车，则获取摄像头采集的车辆图像；确定待对接挂车在车辆图像中的挂...该专利属于浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司授权不得商用。