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本发明公开了一种基于自适应粒子滤波的实时目标跟踪方法和介质，方法包括：预设初始粒子数、目标粒子数及粒子的初始状态；基于粒子前一时刻状态预测当前状态；根据当前预测状态中的位置和传感器位置及观测值，计算粒子当前时刻权重；根据当前粒子的归一化权重...
该专利属于湖南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南师范大学授权不得商用。

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