下载一种基于强化学习的绞吸式挖泥船智能控制系统的技术资料

文档序号:38240000

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本发明属于绞吸挖泥船智能化控制领域,提出一种基于强化学习的绞吸式挖泥船智能控制系统,包括作业优化系统、绞吸船智能控制模块、过程控制单元和智能控制子系统;所述智能控制子系统包括:横移控制子系统、泥泵控制子系统、绞刀控制子系统、进关控制子系统和...
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