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本申请实施例提供一种清洁设备的清洁方法和清洁设备。该方法包括：确定清洁设备的吸力电机在目标工作模式下对应的初始作业功率，其中，清洁设备使用电池进行供电；在初始作业功率下，确定电池或清洁设备的工作参数是否达到设定阈值；若电池或清洁设备的工作参...
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